一、瑜珈的字面含义
什么是瑜伽？我们首先就字面含义来说明一下“瑜珈”。
瑜伽，大家都知道是梵语“yoga”的音译。而“yoga”一词，又来源于梵文的两个字根——“yuj”与“gham”，两个字根加起来，本意，是“用轭连起”的意思。轭是驾于牛马颈上的一种工具，用以连接车辕。以轭作喻，则可引伸出如下含义：接连、连系、结合、归一、化一、同一之意，另有“和谐、统一”的意义。
有趣的是，曾有语言学家将“yoga”与英文中类似发音的“Yoke”一词比较，竟发现此词的含义也正是“轭”，其拉丁文字源也有“连接”、“结合”之意。
“yoga”译成中文为“瑜伽”。瑜伽也称“瑜珈”，瑜珈的汉语拼音是“yujian”。在中文《辞海》中，取的是“瑜伽”一词。从字面上看，“珈”与“伽”是有区别的，“珈”只一个读音“jia”；而“伽”，国语发音有“jia”与“qie”二种，与瑜伽连用时通常用前音；而在佛典中，又多用第二种发音，如“伽蓝”、“楞伽经”、“瑜伽师地论”中的伽字发音。字义上看，“珈”字义为妇人头上的首饰；而“伽”字无独立意义，多用于翻译用词。
“yoga”译成“瑜伽”，是音译，当然也就不能从单纯从中文字面上去理解“yoga”本来的含义。而在佛典中，也曾有意译的，旧译作“相应”，这与上面所说的梵文原义对照，虽说有相通相合之处，但显然又有不贴切、不完整之处，所以，自唐代玄奘法师开始，就通用音译“瑜伽”。在唐玄奘翻译的《瑜伽师地论》中，“瑜伽”一词也是取“相应”的意义，这种相应，归纳起来大致有五个方面——与境相应、与行相应、与理相应、与果相应、与机相应。与境相应是心境一如，透过尘境而认知事物的本体实相；与行相应是说通过禅定修习，得到定慧等持、观行一致；与理相应是指行法与理谛融会贯通，事理无碍；与果相应是行者与所证道果统一，完成修证的无上目标；与机相应则是指果圆回向、广度他人、随缘应机利益众生。
二、瑜伽的定义
有很多人，试图对“瑜伽”的定义作一句话的概括。有说瑜伽是“天人合一”；有说瑜伽是“身与心、人与自然的和谐统一”；也有说瑜伽是一种修身养性的功法，还有中国学者根据意译“相应”，而概括瑜伽是“控制自己身心令与某种东西相应
